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起动伺服电机前需做的工作有哪些？
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3）检查起动设备是否良好。
4）检查熔断器是否合适。
5）检查电机接地、接零是否良好。
6）检查传动装置是否有缺陷。
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
02伺服电机轴承过热的原因有哪些？
电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
使用方面：
1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）轴承维护不好，矿用电机，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
如图l所示，
东元电机，将其中任意一相两端与万用表相接，另两相一端如图相接，另一端与干电池点接触。接触瞬间记下万用表指针有无摆动。此时万用表使用电流档分别 按图18和b各作一次测试。如果两次指针都没有摆动，说明接线极性正确；若两次指针都有摆动，说明两次都没接万用表的那一相首尾颠倒，西藏电机，即极性标记错误； 如果有一次指针无摆动，有一次指针有摆动，说明无摆动那一次接万用表那一相首尾颠倒了。 (4)再次仔细观察焊接点：焊接处铜线是否清理干净、有无漆皮，焊锡是否浸透到焊接处，并用手活动焊接的绕组接线，观察是否有松动。焊接处有漆皮、虚焊均可导致三相电流不平衡，可通过测试绕组直流电阻来进一步确定故障点。如果测试结果为某一相绕组直流电阻比其他两相大，直流电机，须进一步测定此相绕组直流电阻，采用分段检查法。如图2所示，此为一相绕组示意图。如测得R^c比正常值大，将绕组中间段焊点B处清理干净焊好。再测试RAB、RⅨ=，如果R^B>R ，说明焊接不良处在AB段， 再如上步骤分段测AB段绕组直流电阻，直至找到故障点。
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